2019年江苏省自动化学术年会在徐州举行

发布者:刘勇发布时间:2019-07-22浏览次数:154

2019年江苏省自动化学术年会现场


近日,由江苏省自动化学会主办,中国矿业大学承办的2019年江苏省自动化学术年会(JACA 2019)在徐州举行。近200位专家、学者和科技工作者参加了会议,开展学术研讨和交流。

李强副校长欢迎辞。他简要介绍了中国矿业大学和信息与控制工程学院的基本情况以及学校在自动化领域取得的成绩,希望2019年江苏省自动化学术年会能够加深全国自动化领域的专家、学者的合作与交流,促进江苏省自动化领域关键技术和重大科技的发展。

中国工程院院士、中国自动化学会副理事长桂卫华院士,中国自动化学会副理事长陈俊龙教授,南京航空航天大学副校长、教育部“长江学者”特聘教授姜斌教授,中国自动化学会控制理论专业委员会委员、日本冈山县立大学教授忻欣教授分别作了大会报告。

桂卫华教授的报告题为“有色金属生产过程节能优化控制技术及应用”。他指出,有色金属工业是实现制造强国的重要支柱,发展势头强劲,但其绿色、高效与智能化发展面临着资源综合利用率低、能耗水平高、排放总量大、高水平现场工艺技术人员短缺等严重挑战。他通过铝电解低电压高效节能优化控制技术、锌电解电力负荷优化调度与节能优化控制技术两个案例,系统深入地阐述了如何将新一代信息技术与有色金属工业深度融合,以实现有色金属工业的节能降耗减排,推进有色金属工业的绿色高效生产。

陈俊龙教授的报告题为“源于仿生的群体智能在无人系统编队的应用”。他通过“Reynolds’Rules”提出“三角化”的方法来模拟鸟群保持无人机的队形形态,介绍了无人机编队队形的多种变换方法及算法,并用动画来演示他的变换方法。

姜斌教授作了题为“自适应故障调节及其飞控技术应用研究”的报告。他介绍了针对飞行器控制系统故障,基于自适应技术的故障诊断和重构控制问题等,以及其他相关理论的研究及其在卫星、高超声速飞行器、直升机等方面的应用,并现场用视频展示了应用于直升机的自适应故障调节技术。

忻欣教授作了题为“Control Design and Analysis for Underactuated Robotic System: Theory and Experimental Validation”的报告。他介绍了对欠驱动机器人系统的深入研究成果及欠驱动机器人领域未来的研究方向。他以体操运动员和跳高运动员为研究对象,研究出了两个马达三个自由度的机械臂驱动控制算法,并进行了实验验证。据悉,其首次提出了能协调控制输入的虚拟合成杆的概念,建立了基于能量和虚拟合成杆的欠驱动机器人的非线性控制理论,并以此在国际上率先解决了多自由度欠驱动机器人的全局摇起控制等多个难题。

会上对焦小澄、姜大纯等23位2019年江苏省自动化学术年会先进工作者进行了颁奖。

分组报告会上,专家们围绕着传感与测量、电力电子控制系统、控制理论与应用、伺服与运动控制等多个主题进行了论文报告及学术交流。

新闻来源:信控学院 庄国炜 王瑞昌摄影:王瑞昌 庄国炜责任编辑:刘尊旭审核:熊志忠

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